AGV
Segundo a Federação Internacional de Robótica (International Federation of Robotics – IFR), veículos auto-guiados ou veículos autônomos guiados (ambos descritos como automated guided vehicles – AGV), robôs móveis autônomos (autonomous mobile robot – AMR), e robôs móveis industriais (mobile industrial robot – MIR) são termos utilizados para descrever um robô móvel que transporta materiais ou pessoas sem um motorista no local do trabalho.
A utilização de AGV´s é uma solução elegante para a movimentação de materiais em ambientes industriais integrando informações com os sistemas de gerenciamento de produção, aumentando a segurança de colaboradores e otimizando o gerenciamento de material e pessoal. Por exemplo, um AGV transportando resíduos em uma fábrica pode estimar como está o estoque, o fluxo de produção e preparar outros setores para tarefas futuras. Dados transmitidos pelo dispositivo podem fazer com que os usuários possam verificar o percurso além do próprio sistema. Além disso, este dispositivo pode ter um papel preponderante na ergonomia de trabalhadores humanos.
O LSE tem realizado pesquisas para desenvolver AGVs de baixo custo utilizando soluções open-source e hardware disponíveis no mercado.
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